自動碼垛機器人的架構(gòu)特點有哪些

　　隨著電子商務的普及，物流、食品等相關行業(yè)的不斷發(fā)展，自動機器人碼垛機發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

　　自動機器人碼垛機由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成，碼垛機定位系統(tǒng)是整臺設備的核心，為日本安川公司產(chǎn)品，運動速度快，而重復精度比較高，X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm，最快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步，由一臺1500W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。 

　　Y軸選用雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結(jié)構(gòu)，如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動的平穩(wěn)性，機器人在高速運動時將發(fā)生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺1000W伺服電機驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。 

　　Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。實際應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機，配有高精度行星齒輪減速機。    

A軸為旋轉(zhuǎn)軸。 

　　隨著數(shù)字化技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展。機器人己演變成一種智能化的設備，出現(xiàn)具有自主性、智能性、移動性、作業(yè)性特點的智能機器人。智能機器人技術(shù)已能滿足飛機裝配的需求，作為一種靈巧、高柔性和較低成本的自動化裝備，可克服傳統(tǒng)數(shù)控機床的不足。未來機器人碼垛機將不斷提升，也定能被更多行業(yè)領域所應用。